偏振光传感器相关论文
地球约三分之二的面积被海洋覆盖,但仅少数海域被深入探索。气候变化、环境异常、资源勘探、国家安全等问题都引发了对无人船（USV）的......
仿生偏振光导航是一种依赖于大自然中稳定的天空偏振分布模式的自主导航方式,具有抗干扰能力强、完全自主和误差不随时间累积等优......
在未来信息化战争中,卫星拒止条件下,现有装备无法满足在复杂环境中实现高精度导航定向的需求。与此同时,无人系统对独立于卫星导......
出于对隐蔽性及战场生存能力的考虑,飞行器的自主导航能力已成为新世纪备受关注的导航技术之一。因此,本文以组合导航方法为基础,......
偏振光导航是一种新型的自主导航方式,其具有不向外辐射能量、抗干扰性强、定向误差不随时间累积等特点。偏振光导航不仅可以与里......
近年来,导航技术在航空航天、深海潜航、交通运输等多领域已经得到广泛而深入的应用。目前,导航技术的发展趋势是小型化、智能化、......
本文主要的工作是设计并实现一种基于偏振光传感器导航性能测试的四旋翼实验平台,首先完成了平台的硬件软件搭建和测试,然后搭载偏......
移动机器人技术是一门涉及机械、电子、传感、控制等多学科的交叉课题。移动机器人在复杂环境下工作需要具有高精度的导航定位本领......
本文首先分析天空红外分布规律,并以此为依据设计并制作了红外姿态传感器；结合红外及偏振光传感器对载体姿态信息的测量为依据,以飞......
针对飞行器控制中MEMS陀螺存在噪声干扰和测量误差,以及其误差随时间累积的缺点,采用偏振光传感器作为量测信息,对其航向角信息进......
针对运动载体的相对方位角误差问题,提出一种基于移动-分段执行的卡尔曼滤波算法,以及具有可变初始群值域的专门化遗传基因算法,提......
偏振光传感器作为一种新测角传感器其成本低,误差不随时间累积。本文为室外移动机器人设计了一种基于偏振光测角传感器、码盘和GPS......
为了实现偏振光传感器在水面波动环境下及编队协同情境下的应用,并提升无人船导航的抗电磁干扰能力,设计了一种基于偏振光传感器、......
导航传感器的研制具有重要的研究意义及实用价值,根据沙蚁（Cataglyphis）的导航定位机理研制了一种新型的偏振光导航传感器,介绍了传......
导航系统是无人机控制系统中重要的组成部分。随着科学技术的不断发展,各种导航方式逐渐出现,目前的导航方式存在各自的优势和不足......
偏振光传感器样机的设计和机器人上的验证为导航技术开辟了一片新天地,然而偏振光在三维空间的导航目前还处于初步探索阶段。本文......
针对小型无人机三维空间内姿态解算的问题,提出了一种仅利用偏振光传感器进行全姿态角的解算方法。利用偏振光传感器测量的偏振方......
针对现有组合导航系统易被干扰欺骗以及姿态求解精度不足的问题,设计了惯性测量单元(IMU)与偏振光传感器组成的航姿参考系统(AHRS)......
本文以偏振光传感器在空中的导航测试为背景,在分析无人机导航平台的基本架构和控制理论的基础上,设计并实现一种面向偏振光传感器......
航空航天事业是一个国家综合实力的体现。随着航空航天事业的不断发展,人们对自主导航的精度和稳定性提出了更高的要求。现有导航......
为了实现偏振光传感器在实际三维空间中的导航应用,设计了一种基于仿生偏振光导航传感器、微惯性测量单元(MIMU)与全球定位系统(GP......
