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机器人制孔系统因其低成本、高效率、高柔性的优势,在飞机制造装配中得到了广泛应用。然而串联机器人由于自身结构刚性较弱,在加工......
曲线曲面的光顺一直是计算机辅助几何设计（Computer Aided GeometricDesign, abbr. CAGD）的工作重心。由于B样条方法在表示与设计自......
近年来，以点作为造型与绘制的基本元素的方法，在计算机图形学领域内受到研究者越来越多的关注。本文回顾了基于点元表示的图形学的发......
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