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全动态误差模型相关论文

控制受限的移动机器人鲁棒跟踪控制器设计(英文)

研究了非完整移动机器人动力学模型中带有参数不确定和控制受限的鲁棒轨迹跟踪控制器的设计问题 .在建立移动机器人的全动态误差模......

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移动机器人跟踪控制器机器人位置线性矩阵不等式全动态误差模型滚动时域控制鲁棒跟踪动力学模型仿真结果渐近跟踪

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