鲁棒跟踪相关论文
该论文结合自适应控制和鲁棒控制,研究不确定非线性系统的自适应鲁棒控制问题,将自适应控制的方法应用于鲁棒控制,寻找和构造可行......
视频中运动目标检测和跟踪是图像理解、计算机视觉等领域的重要研究课题,现已广泛地应用于视频监控、机器人视觉导航、交通管制等......
基于参数依赖的Lyapunov函数方法及LMI技巧,研究一类参数不确定离散时间系统的有限时间输出反馈预见控制问题.首先,采用预见控制理......
线性时变系统的重要一类是处理对象中状态空间矩阵的时变物理参数,如何设计控制器使系统满足设计指标是控制中的关键问题。研究了......
针对参数不确定非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒跟踪问题,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的非线性动态鲁棒控制器设计方法,将设计过......
内模控制系统的参数优化对提高工业生产效率意义重大。内模控制系统的产生随控制对象的状态变化而发生变化,随着控制过程复杂程度......
提出一种新的鲁棒的旋转估计算法,以核相关滤波器理论为基础,通过在目标中心等角度间隔来采样一个样本金字塔,单独训练一个一维的......
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为研究只测向目标跟踪系统在观测噪声为ε污染高斯分布背景下的辐射源机动目标鲁棒跟踪问题,提出一种简易而有效的变结构鲁棒跟踪......
考虑一类具有非线性激励器不确定系统的鲁棒跟踪问题,其不确定性是部分已知的,所构造的鲁棒自适应控制方案能确保系统的跟踪误差终......
对系统建立了仅有角度测量信息的单传感器跟踪(BOT)模型和算法,从机动目标鲁棒跟踪的角度给出了单传感器仅有角测量信息时的状态估......
讨论一类带wiener过程的不确定Markov跳跃线性系统的鲁棒跟踪和模型跟随问题．通过构造一组非线性鲁棒状态反馈跟踪控制器来跟踪给定......
为了改善系统的响应性能或解决常规内模控制不能用于不稳定对象的问题，通常在常规内模控制结构中增设一个反馈环节，但这种改进型内模......
针对一类不确定非线性系统提出了一个基于自适应动态规划的事件驱动鲁棒跟踪控制方案。首先,通过系统增广技术将原系统的鲁棒跟踪......
本文以宏观经济模型中的乘数加速数模型为基础,进一步考虑了不确定性对模型的影响,提出了具有不确定因素的乘数加速数模型。基于控......
本文基于机器人控制器输入的有界特性,给出了一类具有良好特性的反馈滤波函数.由该函数构造的控制器不仅能实现对位置和速度跟踪误......
确定性系统的预见控制理论的研究已经取得了很大的进展.然而对预见控制系统,不可避免地会存在某些不确定性,因此将预见控制理论和......
针对存在参数不确定和外部扰动的飞行器切换多胞系统跟踪控制问题,提出了一种基于改进微分器的抗干扰控制方法。该方法将参数不确......
为实现在月球表面期望的着陆点进行精确软着陆(PPL),在开环制导规划出的最优标称轨迹基础上,考虑动力下降过程中的干扰和不确定性,......
本文针对飞机目标,提出了基于多域网络(MDNet)的改进网络用于飞机跟踪的快速深度学习(FDLAT)跟踪网络,使用迁移学习弥补目标跟踪的......
针对含有不确定项非线性系统的控制问题，依据Lyapunov理论，提出了具有参数不确定性的一类非线性系统的鲁棒稳定和跟踪控制算法，将系统......
航空母舰是以舰载机为主要作战武器并作为其海上起降平台的大型水面舰艇,是现代海洋战争中的主要作战力量,作为航母战斗群的核心武......
群目标跟踪是现代目标跟踪技术研究的重要领域之一,是多目标跟踪技术的一种特殊情况。在完全不可分辨、部分可分辨和完全可分辨的......
连续搅拌反应釜是化工行业中广泛使用的一种复杂非线性化学反应器。工业生产中绝大多数化学反应都伴随着热效应,如果反应器中的热......
连续搅拌反应釜(CSTR)是发酵、化工、石油生产、生物制药等工业生产过程中应用最广泛的一种化学反应器,其控制质量直接影响到生产......
目标跟踪是计算机视觉领域的前沿热点问题,在视频监控,人机交互和医学成像等领域具有广泛的应用前景。尽管目标跟踪已研究多年,相......
对于军事和商业领域内的快速而经济的飞行,以吸气式发动机为动力的高超声速飞行器以其卓越的军民两用应用价值,成为当前临近空间飞......
针对未知杂波和检测概率的跟踪环境下,标准的标签多伯努利(LMB)算法对机动目标跟踪性能较差等问题,提出鲁棒标签多伯努利机动目标......
