全维视觉相关论文
机器人足球比赛近年来在国内外逐步兴起，备受瞩目。本文以RoboCup中型组比赛机器人为研究平台，论述了移动机器人视觉子系统的设计和......
通过分析全维视觉系统的特点，总结出了常用全维视觉系统距离的标定方法，指出了各自的应用范围及优缺点。并针对应用范围最广的插值标......
对满足单视点约束条件的双曲面镜和抛物面镜全维视觉传感器的设计和建模进行了比较研究。基于单视点约束条件建立单视点约束方程,......
对全维视觉系统（OPVS）及其成像模型进行了研究。利用单视点约束条件和方程设计了自主足球机器人全维视觉传感器的镜面参数，确定全维视......
受鸽子定向启发，将装备有全维视觉和里程计等传感器的自主移动机器人的自定位分为两种模式：全维视觉定位模式和里程计定位模式．机器人......
