本文研究了一类形如F=α(1+εs+3ks2-k2s4+k3/5s6)的六次多项式(α，β)-度量，其中＝=√αijyiyj是Riemann度量，β是1-形式.ε，k是常数，并......

针对机械臂避障轨迹规划的一系列需求,提出了一种基于六次多项式轨迹规划的机械臂避障算法。首先,采用六次多项式对机械臂轨迹进行......

从理论上分析了六次多项式作为凸轮机构从动件的运动规律的优点,与多项式运动规律相比,六次多项式没有一次多项式和二次多项式运动......