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六自由度焊接机器人相关论文
基于DSP的焊装机器人控制算法研究与仿真设计
机器人应用于工业生产的各个领域,在当今社会日益自动化、信息化的趋势下,研究六自由度焊接机器人的控制算法及在DSP上的实现,具有......
学位
六自由度焊接机器人
逆动力学方程
DSP
实时控制
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