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基于旋量理论和方法,通过仿真给出了微型多关节整体柔性机器人操作臂的动力学模型推导及适于实现的逆动力学方程,并分析了终端执行......
机器人应用于工业生产的各个领域,在当今社会日益自动化、信息化的趋势下,研究六自由度焊接机器人的控制算法及在DSP上的实现,具有......
