六足仿生机器人相关论文
目前,多足机器人由于其强大的环境适应能力及广泛的探险、救援等用途,已经逐步取代传统机器人,成为各界人士的凝聚点。对六足机器......
为提高六足机器人对崎岖不平地势的适应能力,开发了一款基于树莓派视觉导航的六足仿生机器人,利用三维软件SolidWorks设计六足仿生......
多足行走机器人主要模仿蜘蛛和蚂蚁等多足类生物,因其地形适应能力强、机动性好、承载能力大和较强的灵活性等特点在诸多领域得到......
足式嗅觉机器人具有较强的地形适应性,能在各种复杂环境下自主搜索并定位泄漏源,对解决危险化学品泄漏检测、火灾救援、爆炸物质检......
六足仿生机器人模仿节肢动物的肢体结构，采用六足支撑，在快速行走时可以形成高效稳定步态，并能适应不同速度和不同载荷的要求，多种内在......
随着人类对自然界探索的不断发展,各领域对能够在复杂环境中自由移动机器人的需求日趋广泛。六足仿生机器人对地形的适应能力比较......
为了更好地控制六足仿生机器人适应野外作业环境，针对机器人野外定位问题，提出了一种六足仿生减灾救援机器人无线野外定位系统解决方......
六足仿生机器人是指依据仿生学原理,模仿“六足纲”类的生物结构、运动特性的多足机器人,已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等......
所述六足仿生机器人基于SoC FPGA平台实现,结合了机械结构设计、六足步态控制、蓝牙传输技术、弯曲传感器、OpenCL图像处理加速、V......
文章分析了六足机器人的工作原理,机械结构设计和运动步态,并以Arduino板作为主控板,舵机控制板控制舵机,超声波和红外传感器结合......
以可靠性数学为分析工具,研究了一种六足仿生机器人的可靠性问题。该机器人由课题组与上海交大机械系统与振动国家重点实验室联合......
六足仿生机器人每条腿具有3个转动关节,当三角步态行走时,机体为3-UrRS并联机构。利用螺旋理论和互易积理论分析3条支链对上平台运......
期刊
目的在保持产品原有优点的同时,进一步改善其功能集成度和适应性等要求,方法提出一种基于理想解-冲突法的产品创新设计策略,首先对......
介绍了一款基于单片机控制的六足仿生蟑螂机器人。该机器人在外形和足部结构上仿生蟑螂,六足均匀分布于身体两侧,每足给出了3个自......
随着人类探索自然界步伐的不断加速,各应用领域对具有复杂环境下自主移动能力机器人的需求日趋广泛。步行机器人作为一种代替轮式......
分析了六足仿生机器人典型行走步态和不同步态下的机器人落足点位置矢量表达式；运用AT89S52内部两个定时器，采用多舵机分时控制方法，......
由于六足仿生机器人的足数较多,控制其稳定行走较为复杂,针对控制六足机器人稳定行走的要求,该六足机器人的腿部是参照蚂蚁的腿部......
