六轴相关论文
控制电路由6个STC12C5A60S2单片机及其他外围电路组成,每个单片机通过编码器反馈控制电机的转角,通过PID算法可以准确的控制关节的......
飞思卡尔在其QorlQ Qonverge产品线上增加了宏蜂窝片上系统解决方案,推出了业界首个基于通用架构的片上基站组合。飞思卡尔新的Qor......
在分析 6PM2六轴混联数控镗铣床的串并联混合结构的基础上 ,研究了混联切削机床的运动方程式及其运动解析 ,阐明了 CNC系统软件中......
目前PET吹塑瓶以其质轻（占同等玻璃瓶的1／10）、强度高、透明、无毒等优点被大量用于饮料包装．特别是碳酸性饮料的包装（如可乐等）．因此PET......
介绍了-种六轴联动运动控制系统的机械设计,主要包括三个直线位移轴和三个回转轴. 该系统具有结构紧凑,机械精度高,运行平稳、无抖......
弹簧制造业随着我国机械电气工业的不断发展,品种逐渐增多,数量不断增加。目前数控卷簧机的控制系统主要采用数控加工中心的五轴系......
本文以实际中使用史陶比尔六轴工业机器人进行激光熔覆加工过程为例,首先论述工业机器人运动学的位姿逆问题,提出一种解析算法:与......
2009年10月12日,“六轴7200kW货运电力机车项目”取得重大突破,由南车时代电气（株洲南车时代电气股份有限公司）研制的首批20台HXD1C......
根据“十五”国家科技攻关计划《大型镗铣数控机床及关键技术开发》课题中的专题项目《TK68125A落地式数控镗铣床》，开发设计了一台......
研制了一种具有六个自由度的水浸超声C扫自动成像系统，可以对平面、圆柱体、复杂曲面零件进行检测。采用IPC作为运动控制的核心处理......
提出了一种小负载串联关节型垂直六轴机器人的设计方法,详细介绍了机器人的组成,并就机器人的本体设计、控制系统设计展开论述。通......
随着工业化进程不断的发展,工业机器人被广泛应用于制造业,以六轴工业机器人更为常见,六轴工业机器人关节多,运动灵活。目前国内外......
多自由度工业机械手是六轴机械手,用可编程PLC程序来控制整个机械手的运行,动力可用伺服电机精确控制传动、涡轮来实现动力的转向......
多自由度工业机械手是六轴机械手,其组成是由机械手下固定座、手爪、手转轴、手摆臂等机械结构、机械手控制气路以及控制电路部分,......
2019年9月“北京机器视觉助力智能制造创新发展大会”上,中国机器人产业联盟统计与信息工作部的领导介绍了中国机器人产业的发展概......
