共面圆特征相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

共面圆特征相关论文

多相机非共视场的非合作圆特征位姿测量方法

以大型光学模块转运时基于视觉的位姿测量为背景,利用目标底部同一平面的两个圆特征,针对大目标近距离对接时的环境限制,提出一种......

期刊

机器视觉位姿测量多相机非公共视场共面圆特征距离约束大目标近距离 machine visionpose measurementmulti-camera

工业增强现实中的相机跟踪

提出了利用工业对象表面共面圆进行相机位姿跟踪的解决方案。首先,利用共面圆构建对象坐标系;用扩展卡尔曼滤波器预测相机位姿限定......

期刊

计算机视觉相机跟踪共面圆特征扩展卡尔曼滤波归一化互相关系数最大似然估计

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