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可靠的深度数据是许多自主机器人控制系统的基础,作为一个低成本、小尺寸、高精度的深度数据传感器,Microsoft Kinect在近几年兴起......
从深度相机拍摄到的数据中恢复场景的三维结构是计算机视觉领域一个重要的研究内容,这种方法具有成本低廉、数据易获取、普适性好......
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