关节参数相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

关节参数相关论文

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网球运动中过度训练或频繁地重复击球容易造成上肢肌肉关节的急慢性损伤,研究运动防护产品是减少网球运动损伤的重要措施之一。由......

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六自由度工业机器人手腕分析与优化综合

本文分析了用于六自由度工业机器人的球型手腕,这种手腕具有结构紧凑,姿态范围大,定位精度高等特点。在运动学分析的基础上,研究了......

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六自由度工业机器人目标函数动量矩重复定位精度关节参数机器人手腕分析与优化

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