六自由度工业机器人相关论文
在工业生产自动化发展迅速的大背景下,企业生产由最初的人工手动慢慢向着自动化,信息化的方向发展,工业机器人是工业自动化中不可......
随着智能制造的快速发展,工业机器人控制技术也逐步得到升级,传统的六自由度工业机器人示教控制法已不能满足工业生产需要。为使机......
随着“智能制造”在工业、制造业等方面的提出和推广,工业机器人在推动“智能制造”的实现方面越来越发挥着不可忽视的作用,其中,......
生产制造数字化、智能化是制造业未来的发展方向，而机器人是实现这一目标的重要装备。工业机器人不仅是工业自动化中的重要组成，而且......
工业机器人控制技术,经过十几年的实验研究已经有了长足的进步,它是涉及到机器人技术,机械优化技术,运动控制技术,机器视觉等多学......
为了响应李克强总理在第十二届全国人民代表大会第三次会议政府工作报告中提出的:“制造业是我们的优势产业,要实施’中国制造2025......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
智能生产线在工厂有着重要的应用,一旦生产线能够顺利投入使用,就能够提高产品的质量和生产效率,节约产品生产时间。该文设计研发......
为了提高工业机器人的位置控制精度,解决传统运动控制器实时性、可重构性较差的问题,针对一款具有六自由度的工业机器人,设计了基......
为探讨更有效的六自由度工业机器人运动学研究方法,研究KUKA KR10-R1420工业机器人的结构及连杆D-H参数,求取机器人末端执行器相对......
为了提高生产效率,保证产品质量,减少生产成本,缩减生产周期,该文设计和开发了一套基于工业机器人的智能生产线系统。将三菱可编程......
目前机器人视觉系统正越来越广泛地应用于视觉检测、视觉引导和视觉装配领域。为了使机器人能够快速准确地识别、检测、抓取工作台......
论述六自由度工业机器人奇异位置奇异和姿态奇异的问题。由于雅克比矩阵反映操作臂笛卡尔空间速度与关节空间速度之间的映射关系,......
机器人轨迹规划是根据机器人所要完成的任务路径,求出各个关节运动函数,最终得到末端执行器的位姿与时间之间的关系,同时保证机器......
建立了六自由度工业机器人的D-H连杆坐标系,由此采用正运动学算法求解出以末端位置矢量和欧拉角表示的末端位姿,采用代数解析法对......
本文分析了用于六自由度工业机器人的球型手腕,这种手腕具有结构紧凑,姿态范围大,定位精度高等特点。在运动学分析的基础上,研究了......
在日益现代化的工业制造领域,对工业机器人有着日益强大的应用需求。其中,工业机器人的轨迹规划与轨迹跟踪控制算法是工业机器人研......
随着我国生产向智能化转型,智能制造装备的发展逐渐得到重视,工业机器人的应用则是其重要组成部分。由于机器视觉具有非接触性、功......
论述六自由度工业机器人工作空间的问题,利用基于分组解法的包络理论求解两次包络得理论上的工作空间包络面方程,进行混合编程仿真......
课题中的机器人数学模型是PUMA560型机器人模型,建立了机器人运动学方程,研究了机器人正、逆解问题。针对传统工业机器人存在的问......
机器人柔顺装配一直是现代智能工业机器人的重要研究课题。在工业机器人上安装高精度的力传感器是当中最常用的解决方案，但是现今大......
