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绳驱动机器人具有自重轻、转动惯量小、安全性好等优点,在服务机器人领域受到了广泛重视。然而,传统绳驱动机器人的刚度是无法调整......
现有的力觉反馈设备,大多将驱动力直接作用于操作人员,具有操纵安全性和柔顺性上的缺陷。针对这个问题,设计了一种用于主从控制的......
来自科隆的耐磨塑料专家易格斯成功研发出一种创新的“机器人模块”系统，适用于关节应用。在“robolink”模块系统中关节通过电缆的......
对模块机器人的结构进行分析设计，以长方体作为连杆模块，归纳出９种模块联结方式，３种关节模块形式，根据Ｐｌｕｃｋｅｒ坐标法，建立各种模块的坐标系及相应......
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本文对模块机器人的结构进行了研究,并归纳出6种模块,其中包括3种关节模块,2种连杆模块和1种基座模块.同时还对3个自由度模块机器......
面向教育和科研领域的机器人应用,为使机器人兼有较好的重构能力与操作性能,研制了一种模块化可重构机器人系统MRRES。提出了一种......
传统的关节臂式坐标测量机因其测量范围广、便携性佳、测量空间开阔等特点被广泛应用于汽车、航空及其他机械制造领域。随着目前智......
学位
托卡马克是一种受控核聚变技术研究装置,其利用磁约束原理将高温等离子体聚集在装置内部超高真空状态的环形腔结构中进行聚变反应......
关节臂坐标测量机测量范围不受导轨、标尺和工作台尺寸限制,更容易深入到正交坐标测量机不易深入的工件部位去测量,并且具有灵活、......
学位
为了解决传统机器人针对具体任务设计、柔性不高、容错能力和自修复能力差的问题,并降低机器人在各应用领域的使用成本,设计了一个......
