关节空间插值法相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

关节空间插值法相关论文

挖掘机关节空间轨迹规划问题研究

对挖掘机进行轨迹规划研究作为其智能化发展的重要组成部分,具有重要的意义。本文以立派PC1012小型液压挖掘机为研究对象,以时间和......

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挖掘机器人轨迹规划关节空间插值法非均匀B样条曲线粒子群优化算法（PSO）

挖掘机器人轨迹规划与仿真研究

为实现挖掘机器人的自主挖掘功能,本文对挖掘机器人进行了轨迹规划方法的研究。首先在D-H坐标系下建立了挖掘机器人工作装置简图,......

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挖掘机器人轨迹规划机器人工具箱关节空间插值法关节空间拟合法分段可变阶多项式

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