挖掘机器人相关论文
为研究如何在满足强度要求的前提下降低铲斗的质量，提出一种基于连续挖掘轨迹和极限挖掘力的铲斗轻量化设计方法。基于连续轨迹理论......
为了提高挖掘机器人电液伺服系统的轨迹精度，首先，建立挖掘机器人电液伺服系统模型；其次，对遗传算法的种群、适应度函数、交叉概率和变......
基于西安地铁四号线TJSG-11标火车站暗挖隧道项目工期严重滞后，施工中增加开挖机器协助隧道上部导坑开挖工序施工。通过平面二维内......
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对挖掘机进行轨迹规划研究作为其智能化发展的重要组成部分,具有重要的意义。本文以立派PC1012小型液压挖掘机为研究对象,以时间和......
作为用途最为广泛的工程机械之一,挖掘机在各工程领域起到的作用越来越重要。随着科技的进步,人们对其经济性、节能环保性、安全性......
液压挖掘机器人是集机械、液压、电气、信息等的多领域一体化技术产品,相比传统的液压挖掘机,挖掘机器人是综合多领域的高新技术,......
液压挖掘机在矿山、建筑业等领域中有着重要的地位。为了提高挖掘机的工作效率、改善其工作特性、缩短循环周期、降低能源消耗、改......
挖掘机器人是多领域技术集中的机电一体化技术产品,研究挖掘机器人来代替传统的液压挖掘机,不仅能够降低人力成本,改善工作环境,提......
挖掘机是用途最为广泛的工程机械之一,在矿山采掘、工程建设、交通运输等各领域发挥着重要作用。随着挖掘机现场工作环境和作业难......
研究智能挖掘机器人的最终目的是代替传统的挖掘机，以拓展应用领域，适应恶劣的工作环境，提高任务质量，同时降低人力成本。本文针对挖掘......
挖掘机的智能化和机器人化已经成为国内外的研究热点，并开始在实际应用中逐渐显现其优势。本文正是在这样的背景下，结合国家863课题......
挖掘机是重要的工程机械之一，可连续高效的工作，对于减轻劳动强度，提高劳动效率起了很大的作用，被广泛用于建筑、化工、水利、矿山等部......
液压挖掘机在矿山、建筑业等领域中有着重要的地位。为了提高挖掘机的工作效率、改善其工作特性、缩短循环周期、降低能源消耗、改......
挖掘机的智能化既能够提高劳动生产率，又可提高操作的安全性，使操作人员远离恶劣的工作环境，实现在无人驾驶情况下的自主作业。本文重......
在放弃修理挖掘机器人的第2天,我们看见了远方的大堤.rn虽然已经是下午3点,但太阳依旧毒辣,尘土随沉闷的脚步声飞扬,在无风燥热的......
为实现挖掘机器人的自动挖掘,在挖掘机器人的轨迹规划器给出铲斗期望运动轨迹的情况下,需要挖掘机器人的控制系统能够控制其工作装......
针对挖掘机器人位置伺服控制中,各关节伺服控制子系统相互独立,关节间速度无法匹配引起的轨迹轮廓误差问题,提出了一种基于交叉耦......
根据挖掘机器人控制系统的设计特点,采用基于CAN总线通信的多控制主体结构方案,实现了单片机CAN总线接口硬件和软件的设计.......
针对现有半自主遥控挖掘机器人存在的不足,提出一种基于动作的挖掘机器人遥操作控制方案。首先在综合论述该遥操作系统控制原理基......
文章分析了智能挖掘技术的研究现状，给出了试验挖掘机器人运动学模型及负载工况下动态特性方程；为实现典型挖掘工况下工作装置位姿及......
针对液压挖掘机器人工作装置和液压系统高度非线性，单一的控制策略不能实现有效精确控制的特点。提出了挖掘机器人轨迹跟踪控制的综......
为提高液压挖掘机器人工作装置挖掘作业轨迹规划控制精度,将挖掘机器人工作装置简化为斗杆、铲斗两关节二维机械臂进行分析.在建立......
为了全面分析挖掘机器人的综合性能,提出基于数字化虚拟样机的虚拟测试评估方法.以一台3.5 t试验型挖掘机器人为对象,系统研究挖掘......
为实现挖掘机器人的自动挖掘,为挖掘控制算法及视觉图像采集与处理提供仿真操作平台,在挖掘机实验模型基础上进行了电路改造,构建......
介绍了具有无线通讯、智能寻径等功能的挖掘机器人的设计与制作;该挖掘机器人以玩具小车为车体,直流电机及其控制电路为整个系统的......
为了实现挖掘机器人的轨迹跟踪控制,建立了挖掘机器人工作装置的四自由度拉格朗日动力学模型,设计了一个鲁棒控制器.控制律包括等......
从液压挖掘机器人这一诊断对象的特点出发,构造与监控系统DCS紧密结合的故障诊断系统,故障库的不同层次采用不同的分类原则进行分......
为了实现挖掘机器人的人机交互控制并确保作业安全,设计了基于虚拟仪器的挖掘机器人轨迹控制及运动可视化系统。该系统利用传感器......
以某型挖掘机器人工作装置作为分析对象,考虑柔性单元的变形对运行精度的影响,根据机构弹性动力学理论,对挖掘瞬间的挖掘机器人的......
针对挖掘机器人工作装置及其液压驱动系统模型非线性强的特点，研制出一个基于知识的、多模式综合的轨迹跟踪控制系统。该系统具有“......
分析了液压挖掘机器人伺服控制的特点,提出了一种按时间基准对其轨迹进行规划的策略,不必检测机器人关节角速度就能实现平稳、高精......
为实现自动挖掘,在挖掘机器人的轨迹规划器给出铲斗期望的运动轨迹的情况下,需要挖掘机的控制系统能够控制其工作装置实现对给定轨......
智能化挖掘机器人适合于在复杂的环境中工作,其目标是在无需对环境做任何规定和改变的条件下,利用双目立体视觉系统识别作业对象物......
在对挖掘机器人工作装置动力学分析的基础上,为克服多变量、强耦合及负载扰动对轨迹控制系统的影响，提出了模糊CMAC神经网络与常规......
结合传统PID与模糊控制算法优点设计了基于模糊-PID算法的挖掘机器人工作装置主从同步控制系统．采用编码器测得从端各工作装置相对......
介绍了挖掘机器人液压系统回路的主要组成及ALP75型多路阀液压系统的主要特点，并根据应用的需要，对系统进行了改进设计。实际应用表......
挖掘机器人自主挖掘目标的实现过程中,利用视觉信息跟踪、识别挖掘机器人铲斗目标是关键技术之一.传统的阈值分割方法很难将铲斗从......
为实现高精度、平稳的轨迹规划和跟踪，设计一种基于时间基准的挖掘机器人轨迹规划方法。在分析液压挖掘机器人自主作业控制特点的基......
利用模糊滑模控制理论和混合控制理论设计了力和位置混合控制器,它在对液压缸的驱动力进行控制的同时,又对液压活塞杆的位置进行跟......
针对挖掘机器人铲斗目标实时跟踪问题,提出了Kalman＋Mean-shift算法的铲斗目标跟踪算法。与Mean-shift算法以及Camshift算法相比,该......
针对传统基于反复试验的挖掘机器人节能控制研究的缺点,提出了将虚拟样机技术应用于节能控制开发的方案。在分析典型节能控制模型......
自行设计和研制了一种挖掘机器人柴油机油门电子控制系统,能实现柴油机三种工作模式选择和自动怠速功能.并在系统软件设计和硬件设......
在挖掘机器人视觉系统实现中,摄像机标定、特征提取、立体匹配是关键环节,而立体匹配又是视觉系统中最复杂、最重要的步骤。首先分......
为实现挖掘机器人在挖掘工作中能够对挖掘轨迹进行自我认知，结合了机器视觉中比较常见的运动目标检测算法一帧差法和背景差分法，对挖......
为适应挖掘机器人分布式控制系统需要 ,给出了在Win 32环境下访问CAN总线的实现方法 ,阐明如何利用设备驱动程序开发工具快速实现......
为了建立挖掘机器人视觉系统摄像机测量模型,提高视觉测量精度,分析了挖掘机器人摄像机视觉系统内、外参数成像模型及摄像机非线性......
利用AVR单片机设计了全数字化挖掘机器人控制系统,给出了挖掘机器人控制系统总体方案,AVR单片机控制系统以ATmega128为核心,通过红......
