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通过MATLAB机器人工具箱为配网带电作业所用的UR10机器人建立数学模型,通过对其运动学计算和路径规划等影响机器人作业效果的重要......
作为一种快速、小体积、轻质量、高效率的工业机器人,Delta并联机器人被广泛运用在物流分拣、焊接、飞行、玻璃制造等领域。在实验......
喷漆是一种机械的重复性运动，传统的喷漆方式，喷漆质量仅取决于工人的经验及熟练度，效率低、浪费原材料，且工人长期处在有害的环境下，而......
在机器人运动性能优化控制中,由于机器人多关节结构的复杂性与运动学的高难度,导致高度仿真的机器人运动控制难以实现的问题。为避......
对六自由度模块化机器人手臂工作空间内的奇异构型进行了分析。首先搭建模块化机器人手臂系统,并采用DH法对其进行结构建模,得到正......
由于多关节机器人是一个结构复杂的运动学系统，高仿真的多关节3D机器人难以快速实现。为解决仿真时的视觉失真，设计并实现了一种以D-......
为实现挖掘机器人的自主挖掘功能,本文对挖掘机器人进行了轨迹规划方法的研究。首先在D-H坐标系下建立了挖掘机器人工作装置简图,......
仿生四足机器人的足端轨迹对其运动状况具有重要作用。MATLAB Robotics Toolbox可用于机器人的建模、求正反解、末端轨迹规划等仿......
本文针对“哨兵”六轴关节型机器人,依据正运动学模型,得出机器人的工作空间的位置向量P,并利用MATLAB中的机器人工具箱进行位置向......
本文以六轴工业机械手为研究对象,深入研究了三次样条函数用于关节空间下点位运动的计算方法,考虑速度约束、加速度约束、冲击约束......
针对一种自主研发的二三四轴相互平行的六自由度机器人,通过D-H(Denavit-Hartenberg)法建立机器人连杆坐标系和变换矩阵,求得正运......
机器人的建模与轨迹规划是机器人控制的基础。针对ABB_IRB120型工业机器人的结构特点,通过D-H法建立数学模型,运用蒙特卡洛法分析......
提出了一种高效地构建开放式的机器人3D仿真环境的方法.该方法以Matlab软件为平台,充分结合Pro/E等3D实体设计软件、Matlab机器人......
在机器人的建模仿真研究中,多关节机器人因其结构复杂易导致建模不准确,机器人在仿真运动过程中难以体现实际的运动情况。为提高多......
以工业机器人在线仿真系统为研究对象，介绍了工业机器人仿真开发的技术方法。为了验证设计和算法的合理性和准确性，分别建立了基于 O......
针对机器人运动学教学中数学计算多、分析难度大、难以理解、难以实现、教学乏味等难题,本文尝试通过MATLAB机器人工具箱对机器人......
