关节配置相关论文
关节式坐标测量机具有制造成本低、测量范围大、灵活性好且便于携带等优点,已成功应用于三维测量领域。然而受限于多关节串联式开......
用价格较低、结构简单的工业机器人代替人的部分工作,成为中小企业产业升级换代的常用方式,根据工作要求,设计合适的机器人在实际......
对于四足机器人，腿型和关节姿态的布置形式极为重要，决定着机器人的运动学和动力学性能；利用层次分析法建立递阶层次结构模型、构造判......
