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冗余度运动学相关论文
蛇形机械臂的运动与控制研究
随着机器人的普及和运用,机器人的应用场景越来越复杂化、多样化,这对机器人的结构和运行方式也提出了一些新的要求。机器人要有对......
学位
蛇形机械臂
冗余度运动学
脊线模态法
运动控制系统
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