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随着机器人的普及和运用,机器人的应用场景越来越复杂化、多样化,这对机器人的结构和运行方式也提出了一些新的要求。机器人要有对......
核环境自动化维护至关重要,需要研制一种可以替代人类进入核聚变反应舱内完成探测和维护作业的机器人,并使其具有大范围高精度遥操......
本文综合运用 Matlab 和 ADMAS 对蛇形机械臂绳长和关节姿态运动学关系进行了研究和仿真。首先对蛇形机械臂的结构进行了描述，对绳......
机器视觉让机器人具有和人一样感知世界的能力,将视觉传感器加入到机器人系统,能使机器人更加智能。蛇形机械臂作为一类特种机器人......
本文的研究内容围绕应用于动车底盘检测的机器人展开，针对动车底盘结构复杂、空间有限的问题，需要一种灵巧的机器人以满足作业要求。......
蛇形机械臂较之于传统关节型机器人存在明显优势.介绍了蛇形机械臂的形式及其工作原理,阐述了一种由钢丝绳驱动其关节运动的蛇形机......
相较于传统机械臂,蛇形机械臂具有高灵活性的优势,尤为适合各类非结构化的工作环境。但非结构环境要求蛇形机械臂具有更强的避障能......
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针对目前被动机械臂自由度低、工作空间小、易与工作人员发生干涉等问题,设计了应用于丝传动被动蛇形臂的钢丝锁紧装置。装置包括......
考虑到蛇形机械臂相比于传统六轴机械臂在运动灵活性和避障性能等方面具有明显优势,选择蛇形机械臂进行了研究。为了使其适应各类......
