冗余自由度机器人相关论文
该文对冗余自由度机器人的局部优化、全局优化及容错控制进行了深入、系统的研究,此外还介绍了飞行机器人的初步研制过程:首先,对......
1 前沿 目前工业领域中使用最多的机器人是六自由度或少于六自由度的关节串联型机器人，随着工作环境和任务的复杂化，要求新一代机......
本文以一个仿混凝土泵车臂架的冗余自由度机械臂为研究对象，考虑到泵车臂架在实际应用中的多种约束因素，研究并实现了一种基于广义逆......
定义了位姿解耦的冗余自由度机器人位置关节空间流形和姿态关节空间流形,将位置关节空间流形和姿态关节空间流形进行配对得到冗余......
为了解决平面冗余自由度机器人的运动优化问题，提出一种自寻优方法。引入“臂角”参数，建立了平面4自由度机器人逆运动学的封闭解形......
对冗余自由度机器人来说，其关节空间维数比任务空间维数大，已知其末端执行器位姿，能够得到关节空间的多种位姿形式。通过这种冗余自由......
工业领域内研究比较多的是六自由度机器人,但是六自由度机器人有时受到自身条件的限制,很难甚至不能按照一定的位姿要求沿着规定的......
