基于全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）的定位导航技术在半结构化、半开放式农业应用场景的部分区域，可能由......

以农业移动机器人为研究对象,首先介绍了基于移动通信网络的遥操作技术,并基于ARM嵌入式技术,设计了农业移动机器人硬件方案,并从......

我国是一个农业大国,为降低农业作业的人工劳动强度和生产成本,农业机械化势在必行,其中以农业移动机器人最受推崇成为研究热点。......

随着农业自动化的发展,移动机器人慢慢被应用于农业领域,取代人们完成一些重复的工作。介绍了一种基于随机森林和二维码模式识别的......

由于农业移动机器人的作业环境与对象的复杂性和不确定性,使机器人在作业时不能有效地获取导航知识以便对其行为进行决策。利用人......

【目的】实现农业移动机器人在复杂动态的农业环境中实时准确地无碰撞行驶。【方法】基于云模型的不确定性在线推理方法，提出一种基......

基于生成编码、适应度函数、交叉和变异等4个方面,提出和实现了一种在农业移动机器人导航和路径规划中使用的矩阵二进制编码的新变......

移动机器人的研究始于20世纪60年代末期，是一种具有高度自规划、自组织、自适应能力的机器人。近年来，随着移动机器人技术的日益发展......