人机合作相关论文
本文针对潜艇多管路布局空间结构，运用协同进化的思想，结合人机合作思想，提出了基于人机合作的多蚁群协同进化算法的潜艇管路智能布局......
二十一世纪以来,随着电脑、手机、游戏机等设备的普及,电子游戏产业在中国发展强劲,各种相关上下游产业也不断蓬勃壮大。如何高效......
在物联网、大数据、云计算等深度融合和推动下,人工智能呈现加速发展态势,对就业产生了深远影响。随着人工智能的不断发展,人类独......
机器学习翻译发展离不开中国人工智能翻译,人工进行翻译也需要机器翻译协助,一般使用机器翻译更适用于科学性翻译,而文学性翻译则......
本文从人机合作的角度对智能教学系统中的学习者的自主度进行了探讨.通过梳理人机交互设计领域和行为决策领域的相关研究,结合教学......
基于Web的移动机器人远程控制与人机合作系统是网络技术与机器人远程控制技术相结合的新方向.该文提出了一个用于远程控制和人机合......
无人机对地目标的感知与理解作为无人机系统典型任务之一,得到了广泛的关注。目前无人机系统在复杂环境下的自主能力有限,特别是目......
人工智能技术的广泛应用深刻改变着人们的生活方式,也改变着人与机器之间的关系.随着机器的智能化、自主化程度的提高,人与机器之......
人与机器人在同一作业空问内协同作业的安全性问题已经使当今机器人技术发展面临巨大的考验。虚拟约束理论和人机合作机器人(Cobot......
在科技高度发展的今天,全自动化技术已经不能完全解决现实控制中的问题,人在系统控制中有着重要的作用。人具有处理随机、突发事件......
船舶管系设计是船舶总体设计的主要内容之一,良好的管路布局结果不仅需要有丰富管道设计经验的专家或工程师参与,而且还需要一套良......
近几年来,人工智能有了飞速发展,国家为鼓励人工智能的发展出台了一系列政策.在此背景下,部分人力资源工作必然会被人工智能替代,......
针对复杂多变的战场环境中多无人机路径再规划，给出了一种人机合作策略下的改进稀疏A算法。提出在局部路径再规划动态窗口内人工干......
企业亮点法眼物业律师团由法眼云律网络集团董事长周华斌律师创办,2011年长沙法眼法律咨询有限公司成立,标志着国内专门为物业管理......
针对目前赛艇技术诊断专家系统(RTDS)中存在的过分强调计算机的智能和人机功能的不协调问题,指出专家的一部分智能(指与专家经验有......
【目的】实现农业移动机器人在复杂动态的农业环境中实时准确地无碰撞行驶。【方法】基于云模型的不确定性在线推理方法，提出一种基......
人机合作及其合作方式是遥操作机器人系统需要考虑并加以解决的关键问题，其本质应当归结为操作者与机器人智能水平的分配问题．从系统......
介绍了一种利用人机合作技术在非结构环境引导机械手抓取静态目标的方法.分别介绍了将激光—CCD摄像机系统与操作者的经验相结合获......
随着科学技术的发展,机械手技术在工业生产中的应用越来越广泛,如何有效地提高机械手的人机合作以及工作效率始终是研究人员关注的......
对基于两自由度机器人的人机合作搬运系统进行研究，将人给出的力信息通过阻抗模型转换为机器人位置控制信息，并对系统进行建模和仿真......
随着人工智能技术越来越渗透到社会的日常生活中,我们的生活环境变得越来越智能化,当智能机器承担越来越多的公共产品与公共服务提......
针对有人/无人机(manned aerial vehicle/unmanned aerial vehicle,MAV/UAV)编队指挥控制系统结构设计问题进行了研究。以未来空中......
在机器人容错过程中,冗余度机器臂的末端往往会产生力的跳动。在人机合作的容错过程中,通过对权值因子进行模糊优化,解决了机器臂......
基于Multi-Agent System（MAS）的人机合作技术适合于解决复杂调度问题。为了使人与机能够更好地合作来完成高效、准确的车间调度，引入C......
采用替换、平滑、反差等方法改善缺陷的漏磁信号,并把漏磁信号转变成云图,由人定性识别出缺陷的位置;通过对管道漏磁信号的分析,选......
针对复杂多变的战场环境,无人机(UAV)在执行任务遇到突发威胁时,提出了一种人机合作的实时航迹规划方法。由人决策和分析威胁信息,......
2016年以来神经网络机器翻译的应用大大提高了机器翻译的译文质量,这使得人机合作翻译模式重新被笔译工作者所接纳。本文认为,今后......
学位
近几年来，人工智能技术开始进入新闻传播领域。毋庸置疑，智能机器人未来将成为新闻生产中的精兵强将。面对人工智能带来的挑战，媒体人......
为了提高机械手在物料搬运中的人机互动和灵活性,设计了一种可以实现人机合作的双控助力机械手控制系统。系统可以根据操作者的位......
船舶管路布局优化问题属于带性能约束的组合优化问题,单纯采用计算机很难进行有效的求解。基于此,论文提出了基于人机合作充分考虑......
我国早就进入了老龄化社会。这是一个很大的弱势群体，会产生许多社会问题，因此需要我们重视、关心老年人的问题。随着老年人年龄的增......
合作是人类社会发展的一大趋势.当前,人类面临的不仅仅是知识经济社会和服务经济社会,随着经济全球化和世界经济一体化的进程,人类......
今年3月，一名人工智能记者在韩国《金融新闻》编辑部正式上岗。每天股市收盘时，这名人工智能记者仅需0．3秒就可根据韩国证券交易所的......
劳动价值理论是马克思理论体系中重要的一部分,主要探讨劳动在人类自由全面发展中的作用和意义。马克思把对于劳动的分析一方面集......
最近10年,人工智能和人机交互研究突飞猛进,在学术界和产业界都掀起了热潮.不管是突破人工智能的瓶颈,还是实现和谐、自然的人机交......
定义了人机合作的概念及其分类,提出了新的人机合作模型,有利于人机合作在物资储配系统中的应用;根据物资储配系统模型具有离散性......
为了使人机合作有效地应用于实际的生产物流系统中，在定义人机合作概念和分类的基础上，提出了新的人机合作模型；建立了基于多智能体系......
现代科学技术迅速发展,机器人技术的应用几乎扩展到整个工业领域,在工业生产中发挥了巨大作用。但对于一些复杂或特殊任务,机器人......
人类社会进入人工智能时代,由于政策过程的技术化以及符号的可计算假设,人工智能可以进入政策过程中并推动决策的优化,但是政策问......
生产单元不仅要强调先进制造技术,还要重视高素质员工和灵活的人机合作方式,才能适应快速变化的制造环境。为动态、定量地研究生产......
随着科学技术的快速发展,传统搬运设备不能满足现代化要求。急需智能助力设备来提高生产效率、降低工人劳动强度。论文针对工厂天......
为了帮助脑卒中后偏瘫、单侧肢体运动障碍的患者进行下肢康复训练，基于人机合作技术提出了一种下肢康复训练机器人。该机器人根据患......
