冰橇相关论文
冰撬又名雪橇，是运动员仰卧于冰橇中，通过转动头部及脚尖部对橇尖进行控制变向，使冰橇沿专门构筑的槽状冰道快速回转滑降的一种运动。......
对于非完整有规约束,由于实位移处于虚位移之中,因而由D’Alembert-Lagrange原理可得出(?),引用不定乘子λ_r由约束方程得(?),上两......
