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水面、近水面作业的机器人在受到海浪干扰的情况下,或是水下机器人下沉上浮过程中姿态不稳定,都会影响机器人的作业功能和工作效能......
很多乘坐过海船的人都有过因航船摇晃和颠簸而寝食难安、呕吐不止的难忘经历,这是航船没有减摇装置而被动受海浪作用的必然结果,跨......
船用起重机作为一种常用的海洋工程装备,已经广泛的应用于海洋交通运输行业。由于船用起重机在海洋环境下进行起重作业时会受到海......
本文首先阐述了模糊控制的基本原理，然后将模糊控制器应用于船舶减摇装置--减摇鳍系统，与原来针对具体海情设计的PID控制器减摇效果......
通过仿真研究,探讨了不同船型的船舶在各种航态(不同海况、航速、航向)下横摇和纵摇的运动规律;对常用的减摇装置和大型船舶的综合......
