零航速减摇鳍相关论文
随着海洋事业的发展，越来越多的舰船可能需要在低航速甚至零航速下作业，普通减摇鳍因受升力机制限制而不能有效减轻横摇，而减摇水舱因......
由于人类社会对海洋开发利用意识的不断增强,作为复杂海洋环境下工作的载体,水下机器人的研究受到日益关注。近年来,随着海洋科学......
近年来，人们对船舶横摇稳定性的要求越来越高，既要求在航行中减摇，也要求在停泊或漂流状态下减摇，尤其是大型游艇、具有舰载武器的军用......
近年来,人们对船舶横摇稳定性的要求越来越高,既要求在航行中减摇,也要求在停泊或漂流状态下减摇,尤其是大型游艇、具有舰载武器的......
本课题的主要内容为零航速减摇鳍实验装置的研究与零航速减摇鳍水动力曲线的测量。在零航速条件下对船舶进行减摇是一个迫切需要解......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
为解决水面机器人近水面低航速时的横摇控制问题,基于零航速减摇鳍工作原理和模糊控制理论,建立水平面运动模型解耦后的等价横摇模......
零航速减摇鳍同传统减摇鳍相比，由于没有来流速度，是靠自身的转动产生相应的升力，无法用传统减摇鳍的升力理论来为零航速减摇鳍建立升......
针对零航速减摇鳍系统使常规PID控制方法难以获得满意的减摇效果这一问题,研究了一种改进自适应单神经元控制器,在不增加神经元结......
在分析零航速减摇鳍升力特性的基础上,推导出了减摇鳍动态流体力矩和平均横摇角速度的计算方法,提出了通过转鳍动态流体力矩和平均......
零航速减摇鳍水动力特性与升力式减摇鳍存在本质差异,前者与鳍角、角速度、角加速度构成多约束动态非线性映射,不满足后者的近似线......
采用解析的方法对减摇鳍在非定常流中的受力情况进行分析,得到了鳍上各种流体作用力的表达式。利用该升力模型对零航速减摇鳍角速......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
受风、浪、流等自然环境干扰影响,海上航行的船舶不可避免地会产生六自由度摇荡运动,即横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡、垂荡,其中......
船舶在风浪中不可避免地会产生各种摇荡,其中以横摇最为显著,影响也最大。船舶在系泊或低航速状态下,当涌浪周期接近船舶自然横摇......
学位
船舶在海上行驶过程中由于受到海浪、海风和海流等各种海洋扰动的作用,不可避免的要产生六自由度运动,即横摇、纵摇、艏摇、横荡、......
