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分体柔性相关论文
可自适应变曲率立面的分体柔性爬壁机器人设计与分析
为解决传统爬壁机器人在复杂大型金属立面上的变曲率自适应问题,以履带与曲面的有效接触为出发点,分析在自适应曲面运动时履带式移......
期刊
爬壁机器人
姿态调整
自适应
变曲率立面
分体柔性
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