分拣机械手相关论文
分析了当前国内自动化药房的现状,提出了一种新型的自动化药房分拣机械手。简述了此种自动化药房机械手的优越性,并介绍了该机构的......
PLC作为智能化、可靠性强的工业控制设备,在生产线控制中得到了广泛应用。文章利用两台PLC主从站与变频器、触摸屏的数据交换通信,......
通过对分拣机械手的总体设计方案的分析，采用扫描法得出其工作空间，从而选择出合适的机构尺寸。在此基础上，通过运动学分析，从推导出的......
完全依赖人工分拣果蔬已经无法满足果蔬产业的发展需要,实现自动化分拣成为一种必然趋势。论述了果蔬分拣自动化的意义,介绍了分拣......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
本文针对我国传统果蔬储运集散生产的工艺流程开展相关研究,尝试以机械手自动分拣代替人工劳动的形式,提出了对流程中包含的分拣装......
随着城镇化进程加快,建筑垃圾产量逐年递增,对建筑垃圾的减量化、无害化和资源的循环高效利用将势在必行。针对建筑垃圾种类纷繁复......
工业机器人或称机械手,在物流配送分拣领域也得到了广泛的应用。真空技术常用于机械手夹持抓取工件的部位;机械手夹持装置安装于机......
为了对优质青枣进行分拣,解决人为分拣青枣准确度低、效率差等问题,提出了基于图像识别的由Arduino控制的多自由度机械手,实现在流......
为提高生产自动化程度、保证产品质量、提高工作效率以及安全、卫生等方面的要求,在轻工、食品、医药等行业中,需要一种针对操作对......
设计了一种采用视觉定位的机械手控制系统。首先对摄像头采集的图像进行灰度化和二值化处理,并进行边界追踪以提取目标物边界;之后......
