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切口布置相关论文

基于仿真的外科手术机器人术前引导优化

给出一种保证术中较高灵巧度、可达性和可视化指标的手术机器人布置方法,建立一个能够辅助医生完成手术机器人术前布置的虚拟现实......

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手术机器人手术空间机器人摆位切口布置空间细分协作空间粒子群优化加权方法虚拟现实系统外科手术

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