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结合示例阐述互联网企业总部办公空间设计中需要关注的若干设计要点。提出灵活性与标准化、绿色高效、个人空间与协作空间的针对性......
摘要：以冗余双臂机器人为研究对象分析其协作空间，针对蒙特卡洛法算法不适用于冗余多自由度机器人，且存在计算速度较慢，求解的点云分布......
20世纪90年代以来，我国贫富差距不断拉大，贫困问题日益凸显，自然和社会灾害造成的损失也随着我国经济的稳定增长而逐步增加，这些都对我......
随着中国制造2025的提出,国内机器人行业发展更加迅速。其中,特别是对服务机器人的相关研究已经得到广泛关注。双臂服务机器人逐渐......
双臂机器人能极大的拓展机器人的活动能力,在空间科学领域中得到了越来越多的应用。双臂机器人工作空间的形状边界的精确计算在它......
随着网络技术的发展与电子资源的普及,用户信息需求改变,学习方式更为多元,高校师生对图书馆的空间需求也发生了变化。图书馆既是......
随着“中国制造2025”的提出与推进,国内的机器人技术得到迅速发展,其中,服务机器人的双臂逐渐成为研究的热点,并受到广泛的关注。......
针对双臂6R服务机器人的协作空间问题,根据其构型特点而采用蒙特卡洛法和遍历搜索对比法进行分析。首先,根据机械臂的构型而采用标......
以城市区域连锁超市物资一体化调度为背景，介绍多Agent物流调度系统的实验背景。从多Agent系统体系结构方面对系统进行建模，对物流调......
