刚性图相关论文
无线传感器网络是由大量微型、低成本、低功率,具有感应、通信和处理信息能力的传感器节点组成的,其目的是感知网络覆盖区域内监测......
近年来,多自主体系统分布式协调控制问题已持续成为国内外不同学科领域研究者的关注点,这是由于其在工业、军事、国防、生活和深空等......
在高温湿、人员设备密集、线路供电长的矿井中,现有矿井网络中普遍采用的有线树形结构的分布式监测系统,存在诸多缺陷,例如无法进......
无线传感器网络(WSN)是一种自组织类型的网络,节点之间通常没有固定的通信链路,对于随机部署的WSN而言,通常不知道网络中节点的准......
多智能体系统由于其具有单个智能体所不具备的优势,在实际应用以及理论分析中受到诸多关注。多智能体编队控制是多智能体系统中的一......
基于编队通信拓扑的网络复杂性,提出了一种多智能体系统最小刚性编队通信拓扑生成算法。首先基于刚度矩阵生成最小刚性编队通信拓......
船舶运动模型具有本质非线性、欠驱动、和时变环境干扰等特性,船舶运动控制问题受到研究人员的广泛关注。传统的船舶运动控制问题......
作为物联网推广的重要支撑技术之一,无线传感器网络在医疗、军事、环境、空间探索等领域蕴藏着广泛的应用价值,被誉为无线通信领域......