刚柔混联相关论文
随着人们对康复训练机器人产品需求的增加,康复机器人已得到了国内外科研人员的广泛研究,并取得了一定的研究成果。绳索牵引并联机......
近年来,随着人们生活质量的提高,服务型机器人受到社会广泛关注,其中帮助运动功能障碍患者进行康复训练的机器人也快速发展起来。......
随着社会进步和科技发展,康复训练机器人作为新兴特种机器人得到了社会迫切需求和快速发展,其能够帮助具有运动功能障碍的患者、老......
针对草莓形状不规则、组织娇嫩,容易受机械损伤,难以实现高效低损的机械化采摘作业的问题,提出一种刚柔混联的机械手结构。为了建......
