绳索牵引相关论文
随着水下设备的快速发展,以螺旋桨为代表的传统水下推进系统由于存在能耗高、重量重、体积大、噪音大、机动性差等缺陷,已经不能满......
苏格兰位于欧洲北部大不列颠岛的西北部，大不列颠岛也就是联合王国所在地。苏格兰在历史上曾是一个独立的国家，即使在与英格兰合并之......
随着航天技术的发展,空间站、大型SAR卫星等航天器的尺寸将越来越大。航天器尺寸增加后,需要对航天器本体进行在轨监视和在轨精度......
本文基于目前绳索牵引机器人的研究成果,利用绳索牵引机器人制造成本低、工作空间大、惯性小易于组装和重构等优点,设计出一款平面......
近年来,随着下肢运动功能障碍患者数量的增加和人民生活水平的提高,机器人越来越多地应用于人体下肢康复领域。绳索牵引康复机器人......
随着人们对康复训练机器人产品需求的增加,康复机器人已得到了国内外科研人员的广泛研究,并取得了一定的研究成果。绳索牵引并联机......
近年来,随着下肢运动功能障碍患者数量的增加,康复机器人越来越多地应用于下肢康复领域。绳索牵引康复机器人结构简单、负载高、工......
针对绳索牵引骨盆康复机器人的骨盆刚度控制以及骨盆运动轨迹规划进行了研究。通过建立欠约束1R3T绳索牵引骨盆康复机器人的力学模......
针对在康复训练过程中如何协调控制患者的骨盆运动轨迹的问题，研制了由4根绳索牵引的三自由度绳索牵引并联机器人样机，用来实现对患......
针对在康复训练过程中如何协调控制患者的骨盆运动轨迹问题，设计了一种绳索牵引并联康复机器人．在对机器人进行运动学和静力学分析的......
绳索牵引康复训练机器人具有柔顺性好的特性，满足人与机器人在同一物理空间时安全性的要求．通过绳索牵引控制骨盆的运动规律，使其与下......
在绳索牵引并联机器人中,实时测量动平台位姿是实现高精度轨迹跟踪控制的关键环节。为此,设计一种基于高性能工业相机的高速视觉测......
针对贵重精密载荷在装卸过程中需要维持其对接面水平及受力均衡的需求，研发基于绳索牵引的自动水平调节机器人系统，提出一种由绳索牵......
基于矿山钻孔救援探测需求,针对现有探测机器人信息探测范围窄、探测距离较短、功能单一、无越障能力等问题,设计了一种矿山钻孔救......
运用影响系数方法对1R2T绳索牵引骨盆康复机器人的运动学进行了分析,得出骨盆运动与绳索运动的映射关系,通过Matlab对骨盆步态中期......
该文以平面三自由度（1R2T型）绳索牵引康复机器人为对象,分析了绳索弹性和绳索拉力对骨盆（动平台）静态刚度的影响,发现不同绳索弹性时,......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
根据正常人步态运动中骨盆在水平面内的运动情况，对绳索牵引康复机器人进行了轨迹规划研究。依绳索牵引骨盆机构方案，用影响系数方法......
康复机器人是典型的人机合作系统．人与机器人在同一物理空间，因此对机器人的柔顺性、安全性提出了严格要求．绳索驱动具有柔顺性好、占......
合理的轨迹规划方法可以提高机器人运动控制的平稳性、快速性和工作效率。当前绳索牵引并联机器人的轨迹规划方法主要采用多项式函......
近年来,由于疾病和意外事故导致的肢体运动障碍患者数量呈递增趋势。随着人们对康复医疗需求的不断提高,使得康复型机器人发展迅速......
给出了所设计的平面1R2T三自由度绳索牵引机器人模型，建立了其运动学的逆解模型。在对机器人进行可达工作空间分析的基础上，提出了一......
<正>随着市民生活水平的提高,饲养宠物尤其是养犬,已经成为城市中不少家庭的一种生活情趣,甚至一种生活时尚。爱犬人士认为,狗是人......
基于最新的上肢康复机器人和绳索牵引机器人的研究成果,结合传统串联机器人的分析方法和人体上肢结构及康复治疗方法,提出一种基于......
<正> ZQ—5型和ZQ—82型装卸桥是东北林学院林机系教师和哈尔滨正阳河木材加工厂一车间的工人、技术人员和领导干部一起设计制造成......
绳牵引并联机器人作为新兴特种机器人近年来得到了快速发展和广泛应用,由于其具有精度高、刚度高、承载能力大、工作空间小、速度......
绳索牵引并联机器人是利用绳索连接静平台和动平台(或末端执行器)的一类特殊的并联机器人,它具有工作空间大、运动惯量小、负载/质......
<正> 近年来,随着基础工业的发展,煤炭、矿石等运输量大增,由于水路运输量大、价格低,广泛地被采纳,这就要求建造专用码头,配备专......
针对在康复训练过程中如何协调控制患者的骨盆运动轨迹问题，设计了由4根绳索牵引的三自由度绳索牵引并联康复机器人．基于力／位混合控......
