力估计相关论文
假肢手是一种主要面向残疾人使用的仿生装置,其技术融入了生物医学、机器人学、和控制学等诸多专业领域,发展方向也在向着仿人化、......
针对存在参数不确定和外界扰动的机器人系统,提出了一种无须使用力传感器即可同时控制机器人力和位置的关节转矩控制方案。采用神......
