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假肢手是一种主要面向残疾人使用的仿生装置,其技术融入了生物医学、机器人学、和控制学等诸多专业领域,发展方向也在向着仿人化、......
多维力觉感知系统在柔性精密操控、零力示教、轮廓跟踪、自动柔性装配、机器人多手协作、机器人临场感和遥操作、机器人虚拟和远程......
微创医疗与普通医疗相比具有显著的优势，尤其是微创手术能够减少术中失血和创伤，改善术后恢复，减轻病人疼痛和医生疲劳等。近年来，适用......
力触觉感知模型是描述人的触觉感受和客观刺激之间量化关系的数学模型,力触觉再现（力触觉反馈）则是将在虚拟环境或遥操作场景下接触......
智能肌电假手研究作为康复医疗领域中的重要研究内容,始终是国内外研究的热点.随着机器人技术的进步,假手正往仿人型、灵巧性、直......
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