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汽车转向外拉杆是在汽车转向系统中起到重要作用的零部件,直接影响汽车转向的操纵稳定性、灵敏性以及行驶安全性。为了保证转向外......
本文的研究主要是围绕着BTT拦截导弹的建模、控制和制导所展开的。 第一部分 在参考国外导弹数据的基础上,给出了BTT拦截导弹空......
汽轮机通过叶片将蒸汽的热能和动能传输到转子,从而获得旋转机械能,因此叶片与转子的可靠连接是汽轮机安全、稳定运行的关键。汽轮......
四旋翼飞行器的高精度动力学建模对于飞行控制性能的提升具有重要意义.传统的动力学模型是基于单个旋翼的力、力矩特性推导的,忽略......
In continuous casting rolling process, the deformed body is different from the hot rolling strip. The metal in casting r......
机器人动力学参数的精确辨识对于机器人控制有着重要意义.本文以六自由度工业机器人为研究对象,利用Newton-Euler建立动力学模型,......
为解决传统油液式旋板减摆器存在的结构复杂以及被动调节阻尼力等问题,采用压差与剪切联合作用的工作模式,设计了一款基于磁流变效应......
为提高汽轮机转子叶片加工质量,克服叶片和转子骑缝攻丝工艺难题,在切削加工试验基础上,对切削力矩进行优化分析。本文针对骑缝攻......
电磁制动阻尼器曾被苏联用作周边式对接机构中的阻尼器,成功地完成多次对接任务,但是现有文献中只对它进行了定性分析,对设计还缺乏足......
该文针对目前磁流变传动技术中普遍存在的单位体积可传递扭矩较小的问题,提出一种压差一—剪切式的新型磁流变制动器,该设计基于汪......
活套控制是热连轧精轧热负荷调试过程中首先要投入的动态控制功能,是保证带钢宽度和厚度质量控制能否稳定的前提。在宝山钢铁股份......
汽车零部件的质量水平是汽车工业发展的重要保障。球铰是汽车底盘系统的重要零部件,其决定了汽车转向的灵敏度、准确性和行驶稳定......