力矩突变相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

力矩突变相关论文

加加速度连续有界的PTP运动轨迹规划研究

针对SCARA机器人高速PTP运动时的轨迹跟随误差和力矩突变问题,提出两种关节空间加加速度连续有界的PTP运动轨迹规划方法。分别通过......

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SCARA机器人 PTP运动轨迹规划跟随误差力矩突变 SCARA PTP motion trajectory planning tracking erro

客机前起落架应急放动力学及其故障分析

针对某客机前起落架应急放故障的问题，建立了起落架的收放系统动力学模型，对不同飞行工况下前起落架应急放的受载情况进行了分析计算......

期刊

前起落架应急放动力学力矩突变舱门联动

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