跟随误差相关论文
以飞行器动导数实验装置上的直线电机为研究对象，针对电机在垂直方向上的变负载、变频率正弦振荡运动情况，通过理论与仿真分析，整定控......
为了提高五相永磁同步电机控制系统的性能，本文提出了适用于五相永磁同步电机谐波子空间的目标函数构造方法。采用有限集模型预测转......
超精密机床需要高精度的运动控制才能够实现超精密加工,而直线电机由于可以直接输出直线运动,便于提高运动精度,所以逐渐应用于超......
为了准确分析五轴联动轨迹误差,从而提升零件加工效率,提出了考虑几何误差和跟随误差的五轴联动轨迹误差预测方法,在加工前或加工......
在双轴同步控制技术中,一般的同步控制方法为主从式控制.主从控制方式虽然能有效控制双轴的同步误差,但是因主动轴不考虑从动轴的......
根据机床实际负载调整控制参数有什么样的效果?如何能显著缩短总时间,同时显著提高加工精度?性能测试中,LAC功能(负载自适应控制)......
在多轴数控机床轮廓误差耦合控制中,轮廓误差计算方法的准确性直接影响轮廓加工精度。针对有明确表达式的空间自由曲线,利用两矢量......
针对多轴数控机床中串联轴引入低阶模态,造成跟随误差难以控制的问题,提出一种模态滤波器与陷波滤波器的综合控制策略。首先通过建......
建立了考虑气膜刚度、阻尼分布特征与非线性性质的浮动系统动态特性综合分析的近似模型,在此基础上得到了滑块的运动微分方程,并以......
利用MATLAB/Simulink分析工具,对数控机床的伺服系统一般性模型及部分参数对伺服性能的影响进行了分析和仿真。在此过程中,首先分......
将混合位置闭环系统应用于高速精密激光内雕机中,大大提高了系统的响应性,减少了系统的稳态误差.文章分析了该系统的稳定性及产生......
针对传统的双反馈控制对于系统控制有超调过大,跟随误差较大等问题,提出了一种模糊自适应脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)控......
针对目前位置伺服控制系统存在一定程度跟随误差,且在特殊作业环境下难以布线等特点,文中提出一种基于三轴陀螺仪和加速度传感器（ME......
从进给伺服系统动态响应、滞后特性角度，较详细地分析了跟随误差产生的原因，跟随误差与轮廓误差之间的相互关系和对轮廓加工产生的精......
数控机床各联动轴实际动态性能不一致，会降低机床轮廓精度。针对空间复杂轮廓，提出一种基于直线插补的多轴联动轮廓误差控制方法。根......
数控系统在现代制造业中所占地位越来越重要,简要介绍了FAGOR8025的结构及其故障分析。可根据跟随误差的报警,检查出问题,排除故障......
数控机床的性能很大程度上是由伺服系统的性能决定的，而影响伺服系统性能的因素很多，其中位置增益对伺服系统性能的影响尤其显著。笔......
针对数控活塞环车削周期性控制的特点，应用重复控制理论对活塞环车床数控系统伺服调节技术进行了研究。以M序列信号作为输入信号，采......
分析CNC机床伺服系统轮廓误差与跟随误差之间的计算方法,详细介绍位置增益、跟随误差和轮廓误差的数学模型,讨论双轴数控加工中轮......
文章讨论了进给伺服系统稳态特性对轮廓误差的影响.介绍位置闭环控制模型与跟随误差的基本概念,推导跟随误差与轮廓误差之间的数学......
风洞试验中，对模型两侧前沿边条的控制是动态试验一个新的预研方向，在控制系统上做为特种试验研究也是一个全新的方向。本文架构了一......
针对SCARA机器人高速PTP运动时的轨迹跟随误差和力矩突变问题,提出两种关节空间加加速度连续有界的PTP运动轨迹规划方法。分别通过......
针对目前位置伺服控制系统存在一定程度跟随误差,且在特殊作业环境下难以布线等特点,文中提出一种基于三轴陀螺仪和加速度传感器无......
摩擦主要影响传动装置和导轨.机床轴应该特别注意静态摩擦,因为在轴启动时需要的力比正常运转时需要的力大得多,这样在轴启动的时......
建立了利用OpenGL ES进行编程的环境,完成了开发环境的搭建,并在对OpenGL ES的工作原理进行分析的基础上实现初始化操作。针对插齿......
给出了悬浮滑块动态性能分析近似模型,在此基础上得到了滑块的运动微分方程,并以此为依据研究了悬浮滑块的跟随性.......
在分析数控机床传统轮廓误差控制方法不足基础上，提出了一种计算简单、精度高、适合多轴控制的轮廓误差耦合控制方法。该方法包括轮......
并联机床是近年来才出现的一种新概念机床,因为它是并联机器人与机床结构结合的产物,具有高技术附加值,所以又被誉为是“21世纪的......
为了去除手机玻璃边的瑕疵以提高其抗冲击力,设计一种数控磨边机。针对手机玻璃轮廓外形,采用了几何图形分析法,提出了基于极坐标......
椭偏仪对于纳米级样件结构测量有很广泛的应用前景,双旋转补偿器型全穆勒矩阵椭偏仪由于能够快速测得穆勒矩阵中全部16个元素,在薄......
为消除3D打印系统在运行时偶发的跟随误差报警,分析了3D打印机运动系统跟随误差的诸多影响因素,重点分析了S曲线及加速度设定值对......
数控机床进行工件轮廓加工时,各个进给轴的跟随误差对合成轮廓误差有很大影响。以数控机床系统特性出发,分析了跟随误差产生的根本......
采用不变性原理构建前馈补偿控制系统的理论结构模型,并进行系统幅值误差的分析。建立零件空间线性轮廓误差的数学模型,并由此确定......
以圆柱立铣刀铣削过程中表面形貌缺陷为研究对象,分析两个联动轴铣削过程中跟随误差波动与表面形貌缺陷之间的关系。建立一种以两......
一台数控车床，数控系统为华中世纪星，伺服系统为华中HSV16020型，出现X轴不能回参考点，在177位置与179位置处来回晃动，点动失效，报警信息......
电动汽车的终极驱动形式为轮毂电机驱动,是未来汽车驱动形式的必然方向。对分布式直驱下的多电机同步运行的不同控制方式进行分析,......
对数控系统跟随误差及逐点比较法插补速度进行分析后,提出了减小轮廓形状误差的措施。...
讨论了系统稳态特性对轮廓误差的影响,认为在闭环控制系统中进行连续切削加工时,轮廓跟随精度与伺服驱动系统的稳态、动态特性有关......
为了实现机床进给系统跟随误差的预测,需要构建进给系统的动态响应模型。传统的基于数学模型及Simulink仿真方式和机电联合仿真方......
随着工业的不断发展,在应用多台电机的机械控制系统中,对于控制精度的要求越来越高。在纺织、化纤、印刷等领域,系统中电机的控制......
对数控机床Z轴和主轴进行伺服优化调整,并增加使用力矩前馈控制、轴冲击限制功能,可大幅减小高速刚性攻丝中Z轴和主轴的跟随误差,......
某航空发动机在试车台试验时,多次出现了泵和计量装置导叶瞬间跟随误差大,此种现象仅在地面慢车状态加速至空中慢车状态过程中出现......
伺服系统工程应用越来越广泛,但负载动态特性对伺服电机跟随性能的影响关系目前仍不完全明确.为明确其影响关系,提出负载动态特性......
针对数控机床在高速加工中,各进给轴的进给速度和进给加速度高、跟随误差难以控制、零件加工精度无法保证的问题,提出一种模态滤波......
