针对空间机械臂辅助大质量舱体对接任务中,由于大臂展机械臂柔性、控制误差、机械误差等因素,导致末端位置精度差、对接机构偏离对......

湖南省近日出台《湘江流域生态补偿（水质水量奖罚）暂行办法》（以下简称《办法》）。根据《办法》，湖南省将在对湘江流域上游水源地区给予......

通过对力伺服加载系统和位置同步加力补偿加载系统的分析,提出了一种位置比例跟随力补偿加载系统;并对其进行MATLAB/SIMULINK建模......

开发的用于复杂曲面的磨削机器人磨削系统由六自由度ABB机器人和砂带磨削机组成,其工艺流程包括工具和工件位姿标定、加工路径离线......

稳定有效的手术器械夹持力输出是保证机器人辅助微创手术顺利完成的基本条件.为实现手术器械夹持力的稳定输出,有效提高微创手术(M......

一、发展思维能力对听障儿童认知功能的积极影响思维训练是开启听障儿童智慧之门的钥匙，对听障儿童我们可借助听力补偿或听力重建等......

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针对六足机器人非结构化地形稳定步行问题,研究了基于足力分布的位姿调整策略.通过力学分析建立了机器人任意步态模式下的足力分布......

针对传统的树冠强迫振动方法作业过程中采收效果差及伤树（枣）率高等问题,提出一种将自激振动理论与力补偿理论相结合的振动采收方式,......