力随动控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

力随动控制相关论文

大型舱段装配中的水平对接技术

为满足航天器舱段对接装配的高精度、自动化需求,提出一种基于自动化手段的大型舱段对接装配技术,即水平对接技术。从理论的角度介......

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舱段装配水平对接并联机构位姿控制力随动控制

航天器大型舱段柔性对接技术研究

针对航天器大型舱段的自动柔性对接需求,基于并联调姿平台(6SPS)的舱段柔性对接技术开展研究。采用6SPS作为舱段位姿调整装置,在其......

期刊

航天器舱段装配柔性对接并联调姿平台力随动控制

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