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针对多个舱段装配需保证最上和最下舱段高精度相对扭角的技术要求,对产品装配工艺过程的精度进行了分析,设计利用舱段壳体端面工艺......
当前,随着我国的航空航天事业不断发展,各种型号舱段的装配工作与日俱增,导弹生产制造工业对舱段装配技术提出了更高的要求,如自动......
为满足航天器舱段对接装配的高精度、自动化需求,提出一种基于自动化手段的大型舱段对接装配技术,即水平对接技术。从理论的角度介......
针对航天器大型舱段的自动柔性对接需求,基于并联调姿平台(6SPS)的舱段柔性对接技术开展研究。采用6SPS作为舱段位姿调整装置,在其......
在中小型圆筒状舱段数字化装配系统中,舱段位姿检测系统是其核心组成部分,是其数字化、自动化基础。本文针对中小型圆筒状舱段的位......
在航天器自动化总装过程中需首先确定航天器舱段在装配空间内的准确位姿,为实现舱段位姿的快速精准求解,以圆柱体类航天器舱段结构......
