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针对通信资源受限的多无人艇编队控制问题,提出了一种动态事件触发数据传输机制以降低通信频率,减少控制算法对系统带宽的占用.首......
近年来,多智能体分布式一致性控制在移动机器人、无人机编队、网络化控制等方面有了广泛了发展,已经逐渐成为控制学科中的研讨热点......
近年来,由于具有容错性高、拓展性好、计算效率高等优点,多智能体分布式一致性和编队控制成为重要研究热点之一。一致性和编队控制......
切换系统是混杂系统中的一种典型代表,切换系统由一系列被微分方程和差分方程描述的子系统和一个决定这些子系统切换的切换信号组......
现如今,网络通信以及信号处理技术发展迅猛,对非线性系统的数字信号控制方法引发了广泛的研究。在实际应用中,信息传输方式主要有......
研究综合能源系统的协同能源管理问题,并提出了一种基于异步动态事件触发通信策略的分布式梯度算法来解决该问题.通过引入外部辅助......