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针对通信资源受限的多无人艇编队控制问题,提出了一种动态事件触发数据传输机制以降低通信频率,减少控制算法对系统带宽的占用.首......
针对无向通信拓扑下的无人艇集群编队控制问题,提出基于领航-跟随模式协同和人工势场避障相结合的无人艇协同编队控制算法。针对特......
近年来,为减少人员伤亡及提高任务执行效率,无人艇技术发展迅速,在军事和民用领域被大量使用。然而,目前主流的无人艇平台存在着诸......
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