动态解耦算法相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

动态解耦算法相关论文

基于动态解耦与终端滑模技术的垂摆式两轮车控制研究

垂摆式两轮车是两轮机器人的一种,其重心位于车轮轴线下方,是一种本质稳定的系统。两轮车以体积小、转弯灵敏、活动范围小等优势在......

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垂摆式两轮车动态解耦终端滑模双闭环结构

大型立式淬火炉温度分布参数系统控制策略研究和应用

大型立式淬火炉是大型高强度铝合金构件热处理的关键装备，这些构件(如飞机大梁、龙骨、火箭和导弹端环等)是大型航空航天器的重要组......

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大型立式淬火炉测点温度补偿分布参数系统辨识动态解耦算法传感器优化配置

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