动感模拟相关论文
传统的自适应洗出算法随着输入幅值的增大,其输出会变得不稳定,从而造成平台的异常抖动。为了克服这一缺陷,对自适应律提出一种归......
该文首先对六自由度平台的运动学和动力学问题进行了研究,采用矩阵分析方法推导出齐次变换矩阵和液压缸上下铰的坐标向量矩阵,从而......
本文对飞行模拟器进行了简要的介绍，综述了国内外飞行模拟器的发展趋势和研究现状，介绍了目前比较流行的三种洗出算法及其各自的......
为了模拟运动对人产生的影响,针对已建成的大型六自由度运动模拟器,建立了复现运动加速度的基本处理方法,研究了相应的动感模拟算......
由于传统的自适应洗出算法中各通道之间没有联系,只能以牺牲动感模拟逼真度为代价来保证运动平台在复合运动下各作动筒不超过其运......
基于Stewart平台关节空间动力学方程，分析了影响通道间负载交联耦合的主要因素，采用矩阵和向量范数理论提出了4种负载交联耦合评价指......
摘要：动感模拟器主要应用于人机工程研究、安全和交通规则教育、驾驶训练和商业娱乐等领域,其关键技术的研究越来越受到重视。作为......
随着我国国民经济和航空工业的高速发展,飞行模拟器以其安全性、经济性、可靠性、高逼真度等特点,已经成为飞行员训练和飞机研发过......
为了保证Stewart平台能够在其工作空间内为飞行员提供逼真动感,对经典洗出算法的参数选择方法进行了研究。通过对二阶、三阶线性高......
