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基于触觉感知的盲人助行系统研究
本文实现了一套基于双目视觉与触觉感知的盲人助行车系统。采用Kinect传感器感知前方道路中的环境信息,主要包括RGB彩色信息和深度......
期刊
双目视觉
触觉感知
振动编码
助行系统
基于超声波测距的多机器人室内定位导航研究
盲人是各类残疾人中最为困难的群体,出行困难是困扰他们的最大问题。导盲的助行机器人已逐渐成为国内外机器人与康复医学领域的研......
学位
助行系统
超声波测距
多机器人
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D-A算法
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