包容结构相关论文
摘要：针对某型航空发动机超高转速空气涡轮起动机的包容结构开展包容能力分析和验证，选用Johnson-Cook本构模型架构，采用LS-DYNA软件......
本文提出以包容式框架结构为基础，将计划作为一种行为，与应激式行为并行处理的思想。与之对应的是将传感器检测区域分为避障区和规划......
体系结构是机器人系统研究的一个重要内容，针对传统的模式存在对真实环境的适应能力差、处理应激避障行为和直接规划行为过程复杂等......
提出一种在未知动态环境下实现多移动机器人自适应协作围捕运动目标的整体方案。为成功实现围捕,设计了基于势点的夹击策略,势点由......
近年来,随着航空技术的不断进步与发展,传统的起动机结构已经不能满足现代飞机运行的需求,而一种新型的空气涡轮起动机因其结构简......
