医疗服务机器人相关论文
针对用于室内环境的医疗服务类机器人,提出了一种基于多目视觉传感对其工作面进行位姿精度测试的方法.该方法采用多目视觉传感器测......
作为国内首家专注医疗服务机器人研发的企业,在2020年新冠肺炎疫情发生的第一时间,我们公司应急指挥团队驰援武汉,采用钛米研发的......
为了满足用户需求,提升医疗服务机器人造型的美观性、和谐性和创新性。本文以医疗服务机器人造型设计为研究目标,使用户意象、仿生......
目的针对医疗服务机器人目标识别中特征匹配准确率低、实时性差等问题,提出一种基于评分框架的基于网格的运动统计(SF-GMS)特征配......
智能化机器人研究是当今科研领域的热点课题，而机器人向实际应用方向发展更有其重要的现实意义与长远的研发价值。为了实现机器人的......
论文介绍了医疗服务机器人的基本概念、特点、应用与发展,重点阐述了手术机器人、康复机器人、护理机器人、救援机器人与转运机器......
在分析医疗服务机器人竞赛要求的基础上,以单片机为控制核心,设计了竞赛机器人机械系统和基本控制电路.以STC89C52R为核心主控模块......
该医疗服务机器人基于ATmega128核心控制芯片，主要采用模糊算法智能识别各个节点，以达到路径巡线的效果。其中，抓取部分由7组灰度传感......
