协作导航相关论文
本文对自主移动机器人导航中的定位和避碰方法进行了系统的研究和分析,重点研究了机器人的定位方法。主要内容包括移动机器人的位......
近地小行星探测是为揭示太阳系起源、演化及组成而开展的深空探测活动。由于近地小行星中存在着一类对地球安全具有潜在威胁的小行......
为解决无人车在复杂环境或灾后环境下难以获知道路通阻情况而导致作业效率低的问题,利用无人机能垂直升降、多方位飞行的便捷性,设......